See on tänapäeva Setomaa kõige tähtsam sündmus, setode suurim kokkutulek. Alates 1994. aastast toimuval kuningriigipäeval kõlab seto hümn, marsib seto sõjavägi, maksab seto raha ning valitakse veini-, õlle-, hansa-, sõira-, leiva-, piruka- ja näputöömeistrid, pillimehed, tantsijad ja lauljad. Nagu igas õiges kuningriigis, on setodel oma kuningas: seto eepose nimikangelane Peko. Legendi järgi puhkab Peko Petseri liivakoopas ega saa ise kuningriiki valitseda. Seetõttu valitseb setosid tema nimel ülembsootska, kes valitakse maailma kõige demokraatlikumal moel: meeliskandidaadi ette ritta võttes.
